乃立在16世纪构思的“七大殿朝圣”是罗马最古老的传统之一。它是一条长达25公里的路线，沿着罗马的道路蜿蜒而行，到达乡村、地下墓穴和壮丽的大殿。
为了2025禧年，意大利外交与国际合作部（MAECI）签证处与圣座福音传播部在世界上福传基本问题部门（DPE）达成一致，制定了一项“处理程序”，为计划前往罗马和意大利境内其他圣地朝圣的信徒简化意大利入境签证发放流程。
因而大殿从一开始就被设想为一个大圣髑柜，用来保护和保存耶稣受难的珍贵证据。事实上，它被称为 "在耶路撒冷"，正是因为有来自加尔瓦略山的圣土被放置在其地基下。
圣伯多禄大殿的圣门只在禧年时由教宗开启。它通常是第一个被开启的门，标志着圣年的开始。
罗马的四个教宗宗座圣殿是梵蒂冈的圣伯多禄大殿、圣若望拉特朗大殿、圣母大殿和城墙外的圣保禄大殿。它们是具有圣门的“大殿”，教宗会在禧年期间将其开启。
